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首先，要确定父母所签的宅基地和耕地互换合同的合法性，需要查阅相关的法律法规，特别是与土地管理、宅基地和耕地互换相关的规定。如果合同内容违反了法律法规的强制性规定，那么该合同可能是无效的。 关于能否确认无效或撤销、解除合同，这取决于多个因素，包括合同的具体内容、签订时的情境、是否存在欺诈、胁迫等情形，以及合同是否经过合法程序进行公证或登记等。 如果子女认为合同存在不合法或不公平的条款，可以尝试通过以下途径解决： 与对方协商：如果双方能就合同的解除或修改达成一致，那么可以通过协商的方式解决。 请求法院或仲裁机构确认合同无效：如果合同存在明显的违法情形，子女可以代表父母（或父母本人）向法院或仲裁机构提起诉讼或仲裁，请求确认合同无效。 请求撤销合同：如果存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，子女可以代表父母请求法院撤销该合同。 解除合同：如果合同中有解除条款或者符合法律规定的解除条件，也可以解除合同。 请注意，每种途径都有其特定的法律要求和程序，因此在采取任何行动之前，建议咨询专业的律师，进行详细的法律咨询和评估。