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事故私了对方后悔，若有协议可以依法追究。协议一经签订，不能单方面反悔，反悔无效，法律不会支持，除非在当时签订协议时是受胁迫签订的或者协议内容违反法律强制性规定。如对调解协议内容有争议，可以到法院起诉，由法院进行认定处理。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百九十四条 申请司法确认调解协议，由双方当事人依照人民调解法等法律，自调解协议生效之日起三十日内，共同向调解组织所在地基层人民法院提出。
第一百九十五条 人民法院受理申请后，经审查，符合法律规定的，裁定调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行；不符合法律规定的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。